История русской армии тесно связана с экономическим и политическим развитием страны, с многовековой борьбой народов России за ее целостность и независимость. Строительство русской армии протекало самостоятельным путем и имело много оригинального и самобытного. По ряду вопросов военного строительства русская армия шла впереди других армий стран Европы и Азии, хотя и испытывала на себе их влияние. Русская армия зародилась в IX веке и представляла собой войско древнерусского государства Киевской Руси. Оно первоначально состояло из дружины Киевского великого князя, а также из ополчения, собираемого на период войны. Основным родом войска была пехота, а с нового времени стала возрастать роль конницы. Войско Киевской Руси вело успешную борьбу за объединение восточнославянских племён в единое государство, защиту его границ. Русское войско уже тогда на заре своего существования проявляло высокие боевые качества в борьбе за независимость русских земель. Достаточно вспомнить Ледовое побоище 1242 года и Куликовскую битву 1380 года. Позже, в XV XVII веке русская армия боролась за освобождение Руси от Монголо-Татарского ига. Далее, на протяжении многих последующих веков, вплоть до 20 столетия в многочисленных войнах русская армия стремилась к возвышению и укреплению своего государства, к защите его интересов от иностранного вмешательства. Великой и освободительной вошла в историю Отечественная война 1812 г, когда под командованием М.И.Кутузова была разгромлена сильнейшая по тому времени армия Наполеона.
Однако история существования русской армии не всегда была благополучной. В частности, поражение в Крымской войне 1853-1856гг вскрыло ряд существенных недостатков в вооружении и в боевой подготовке, которая велась на основе устаревших уставов. Поэтому в период капитализма началось переустройство русской армии, целью которого было повышение боеспособности путём создания военно-обученных резервов, улучшения управления войсками, перевооружения армии и др. Реформы проводились военным министром Д.А.Милютиным. В это время был создан ряд военных академий, что явилось большим шагом вперёд по обучению командного состава. С переходом капитализма в его империалистическую стадию на основе бурного роста промышленности, науки и техники произошли крупные изменения в вооруженных силах наиболее развитых стран. Это послужило толчком для дальнейшего укрепления Вооруженных сил России.